第一篇：自己总结的fanuc参数备份方法
自己总结的fanuc参数备份方法
一、开机后直接导出方法 备份准备： IO通道--4 需EDIT模式下
1、CNC参数（CNC-PARA.TXT）备份 参数（system）----扩展键 --选择参数--右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了
备份的文件名为： CNC-PARA.TXT，注意这个参数备份不含9000以后的参数备份。
2、PMC备份
PMC梯形图（顺序程序）PMC1_LAD.000 备份
参数（system）----扩展键 ---PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=顺序程序；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
PMC参数PMC1_PRM.000 备份
参数（system）----扩展键 ---PMCMNT----I/O----出来选择画面---PMC= PMC1；装置=存储卡；功能=写；数据类型=参数；点下文件名（会自动出现名字，如果已经有名字，点击后出现新建名字，系统会自动出现合适的名字）--左下方点执行---右下方显示数据跳动--不动后即可。
3、螺距补偿备份
参数（system）----扩展键 --选择螺距补偿--右边操作键---输出---全部---执行--显示输出在闪动---不闪后可以了。
第二篇：FANUC PLC文件备份方法
FANUC PLC文件备份方法
准备工作
准备工具：CF卡 1张
将CF卡插在系统的CF卡槽上,如下图：
系统操作步骤如下：
1、关闭系统电源；
2、按下“6”和“7”按键后，开启系统电源；
3、系统会进入系统引导界面，如下图：
4、按[DOWN]键，将光标移动至“6.SYSTEM DATA SAVE“上后，按”SELECT“按键，系统会进入以下画面：
5、将光标移动至第七项“7 PMC1“上后按”SELECT“按键，会出现以下提示：
6、按“YES“按键，会出现以下提示：
7、等待存储完毕后，系统会出现以下提示，备份的PLC文件存在CF卡上，名称为：PMC1.000。
8、PLC程序备份结束，关闭系统电源；
第三篇：存储备份知识摘要(自己总结)
1.数据备份的原则
对数据进行备份是为了保证数据的一致性和完整性，消除系统使用者和操的后顾之忧。不同的应用环境要求不同的解决方案来适应，一般来说，一个完善的备份系统，需要满足以下原则：
1.稳定性
备份产品的主要作用是为系统提供一个数据保护的方法，于是该产品本身的稳定性和可靠性就变成了最重要的一个方面。首先，备份软件一定要与操作系统100%的兼容，其次，当事故发生时，能够快速有效地恢复数据。
2.全面性
在复杂的计算机网络环境中，可能会包括了各种操作平台，如各种厂家的UNIX、NetWare、Windows NT、Linux、等，并安装了各种应用系统，如ERP、数据库、群集系统等。选用的备份软件，要支持各种操作系统、数据库和典型应用。
3.自动化
很多系统由于工作性质，对何时备份、用多长时间备份都有一定的限制。在非工作时间系统负荷较轻，适于备份。可是这会增加系统管理员的负担，由于精力状态等原因，还会给备份安全带来潜在的隐患。因此，备份方案应能提供定时的自动备份，并利用自动磁带库等技术进行自动更换磁带。在自动备份过程中，还要有日志记录功能，并在出现异常情况时自动报警。
4.高性能
随着业务的不断发展，数据越来越多，更新越来越快，在休息时间来不及备份如此多的内容，在工作时间备份又会影响系统性能。这就要求在设计备份时，尽量考虑到提高数据备份的速度，利用多种技术加快对数据的备份，充分利用通道的带宽和性能。
5.维持业务系统的有效性
实时备份对业务系统的性能将会产生一定的影响，有时会很大。如何采取有效的技术手段避免备份对服务器系统、数据库系统、网络系统的影响，将是非常重要的。例如使用先进的SAN LAN-Free或者ServerFree等技术
6.操作简单
数据备份应用于不同领域，进行数据备份的操作管理人员也处于不同的层次。这就需要一个直观的、操作简单的在任何操作系统平台下都统一的中文化图形化用户界面，缩短操作人员的学习时间，减轻操作人员的工作压力，使备份工作得以轻松地设置和完成。
7.实时性
部分关键性的业务是需要24小时不间断运行的，在备份的时候，有一些文件可能仍然处于打开的状态。那么在进行备份的时候，要采取措施，实时地查看文件大小、进行事务跟踪，以保证正确地备份系统中的所有文件。
8.容灾考虑
将本地的数据远程的复制一份，存放在远离数据中心的地方，以防数据中心发生不可预测的灾难。自动实现异地容灾备份管理。
2.备份系统的架构方式
2.1 传统数据备份方式－LAN备份
传统的备份方式系统管理员将磁带机/库连接在本地备份服务器上，只对本地网络内的数据进行系统备份。在这种方案中，磁带机/库只由本地服务器进行备份操作，欲备份的数据全部通过网络传输到备份服务器，再经由备份服务器备份到磁带机/库中，随着欲每台主机上数据量的不断增大，备份数据在网络上的传输势必给网络造成很大压力，影响正常的业务应用系统在网络上的传输。通过调整备份窗口，可解决部分问题，但随着备份主机数量不断增多，备份窗口的调整经常发生重叠，最终导致数据备份时间与正常的业务应用处理时间重叠，从而备份数据占用网络带宽，严重影响业务应用系统的响应时间。
2.2 基于SAN架构的LAN-Free备份
SAN存储区域网基于高速光纤通道（Fibre Channel）SCSI 技术，在服务器之间以及服务器和存储设备之间建立了高速的数据传输链路。在SAN内进行大
量数据的传输、复制、备份时不再占用宝贵的LAN 资源，使得LAN 的带宽得到极大的释放，服务器能以更高的效率为前端网络客户机提供服务。
SAN技术在保证高速数据传输的同时，又不占用LAN资源，极大增强了传统的TCP/IP 网络带宽使用效率，可谓一举两得。
LANfree Backup数据备份主要指快速随机存储设备（磁盘阵列或服务器硬盘）向备份存储设备（磁带库，磁带机）的数据复制，SAN技术中的LANfree 功能用在数据备份上就是所谓的LANfree Backup。
SAN 的结构决定了备份数据的源设备和目的设备都存在于一个高速SAN网中，并可被所有SAN内的服务器共享。与传统的主机备份或网络备份方式相比，LANfree Backup 在速度、可靠性、备份效率、LAN带宽释放等方面显示了无可比拟的优势。
LANfree Backup 全面支持文件级的数据备份和数据库级的全程或增量备份，这种备份服务可由服务器直接发起，也可由客户机通过服务器发起。在多服务器，多存储设备，大容量数据频繁备份的应用需求环境中，SAN 的LANfree Backup更显示出其强大的功能。
LANfree Backup的技术关键在于备份设备（如磁带库）如何能够被SAN中的多个服务器共享。具体地说就是磁带库机械手的共享管理与备份作业的控制策略。基于SAN 技术实现LANFree Backup 时, 也同传统的网络数据备份一样需要有备份服务器，但SAN 中的备份服务器的主要工作已经不再是简单地通过网络(LAN)得到数据, 直接完成备份作业, 而是管理SAN 中被共享的备份设备，接受其它服务器或客户机的备份请求，按优先级将所有的备份作业进行排队管理, 控制备份数据在SAN 中传输。因此，根据不同的服务器平台，选择合适的SAN备份软件并进行合理配置，确定高效安全的备份管理机制，对于更好的进行数据备份具有重要的实际意义。
3.备份数据的保存方式
3.1D2T方式
本方式是传统数据备份方式，基本数据流程为：备份服务器按照既定策略，在相应时间发出控制命令，将生产服务器主盘的数据通过LAN或SAN备份到磁
带机或磁带库中，随着磁带机及磁带技术的发展，磁带机的读写速度及磁带容量已有了突飞猛进的发展（80MB/s、400GB）。基于磁带备份的主要优势是可将数据进行离线长期保存，弊端是由于磁带机及磁带是机械设备，其固有的上载、定位、下载、顺序读写等特性，决定了当用户数量大、备份主机数目较多时，备份或恢复速度仍然较慢,尤其针对大数据量的恢复。
3.2D2D方式
随着基于SATA磁盘技术的成熟及价格的下降，本方式正逐渐被越来越多的用户采用，基本数据流程为：备份服务器按照既定策略，在相应时间发出控制命令，将生产服务器主盘的数据通过LAN或SAN备份到相应的磁盘设备中。基于磁盘备份的优势是由于磁盘属于电子设备，具备数据随机读写的特性，所以备份恢复速度相对磁带而言较快。弊端是无法做到数据的长期离线保存。
3.3D2D2T方式
结合了传统磁带的离线管理和磁盘高速备份恢复的特性，基本数据流程为：备份服务器按照既定策略，在相应时间发出控制命令，将生产服务器主盘的数据通过LAN或SAN备份到相应的磁盘设备中，由相应生产主机或备份服务器（依备份架构而定）在既定时间自动将保存在备份磁盘中的数据复制到磁带库中，同时，将磁盘中的相应备份数据删除，从而释放了备份磁盘的空间。
4.其他知识
4.1 合成备份及其优点
合成备份可以由以前完成的传统完全备份，以及后来所做的的增量备份来组合而成。目的是通过现有备份(全备、增量备份)数据创建一个最新的完全备份映像，这种备份几乎等同于在最新的增量或差量备份的同时执行完全备份，而不需要从相应的客户端获取任何数据(不会对客户端或局域网造成影响)。对于制定了具体的服务水平协议，或经常处于变化环境的IT组织而言，能够创建合成完全
备份对于需要频繁进行完全备份是一种巨大帮助，因为执行“真正的”完全备份的资源成本非常高。
为创建合成备份，可将最初的完全备份和后来的增量备份中的数据复制到新磁带上。如果所有备份数据都在磁带上，则需要两个磁带驱动器分别用作原始备份的信息源和合成备份的存储位置。为了创建合成备份，备份应用软件不仅必须始终追踪每一个备份的哪些文件显示在卷上，而且还要了解完全备份后哪些数据被转移或删除。
合成备份具备以下优点：
不影响客户端资源---合成备份的创建采用现有备份数据，不会影响原始客户端资源(如CPU或磁盘卷)。
不影响网络---由于数据不从客户端转移，因此合成备份不会影响网络使用。减少恢复(灾难恢复)时间---使用合成备份可以减少灾难恢复所需的磁带数量，进而减少灾难恢复所需的时间。
有效利用磁盘和磁带资源---将磁盘用作小型高频率增量备份，将磁带用作大型完全备份，可以利用各种介质的最优性能。
方便按照服务水平协议和法规的要求创建合成单张映像完全备份---传统的完全备份不可能不影响客户端资源，而合成备份却可以在不影响客户端的情况下完成完全备份。
4.2 介质代理服务器-MediaAgent
连入SAN网的生产服务器，这些服务器同时也连接在LAN上，对这类服务器能进行LAN Free备份和针对其它LAN的服务器实现LAN备份。配置网格存储后，可以实现MediaAgent的故障切换。即当备份作业由于网络或者MediaAgent服务器出现问题，可以自动改由其它MediaAgent服务器完成该作业。
4.3 文件备份及恢复方法
对各类主机基于文件形式的数据，我们建议结合合成备份方式进行，暂作如下备份策略：
1.系统第一次部署完毕，执行一次完全备份，共保留2个全备份，第3个全备份完成时自动丢弃第1全备份；
2.分两天执行两次增量备份,每个增量备份保留基于两个全备份，当基于第3个全备份的增量备份完成时，自动丢弃基于第1全备份的差异备份；
3.制定合并式备份策略，在后台将两次增量备份与最近的全备份合并成一个全新的完全备份，依此类推，重复执行上述第二步；
4.在数据恢复的过程中，我们可以通过授权，进一步让系统管理员选择数据恢复的目标客户机。这样，在某个客户机由于特殊原因不能及时修复的情况下，我们可以临时在其它系统上恢复所需要的数据，保证数据的可操作性；
5.只需恢复最近的增量备份，即可将数据全部恢复出来
第四篇：FANUC机器人培训总结
FANUC机器人培训总结
经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。
一、机器人系统的组成：
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。
二、坐标介绍：
JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。
X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：
三、坐标系设置
一、工具坐标系
定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态
1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。
2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。
3、设置方法
三点法
六点法 直接输入法
二、用户坐标系
定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。
1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。
2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。
3、设置方法
三点法
四点法 直接输入法
四、程序的管理
一、创建程序
1、按select键显示程序目录画面；
2、选择f2 create（创建）；
3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；
4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。
二、选择程序
1、按SELECT键显示程序目录画面；
2、移动光标选中需要的程序；
3、按SETER 键进入编辑界面。
三、删除程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要删除的程序名
3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；
4、按F4 YES，即可删除所选程序。
四、复制程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要被复制的程序名；
3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；
4、按F1 COPY ；
5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；
6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？
7、按F4 YES 键，即可。
五、查看程序属性
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要查看的程序；
3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。
4、按F2 DETIL 键：
Creation date ：创建日期；
Modification date ： 最近一次编辑的时间； Copy source ： 拷贝来源； Posirions ：是否有位置点； Size ： 文件大小；
Program name ：程序名； Sub type ：子类型； Comment：解释；
Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）； Write protection：写保护；
Ignore pause：是否忽略pause指令； Stack size：堆栈大小；
5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改；
6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。
六、运动类型
Joint
关节运动
工具在两个指定的点之间任意运动 Linear
直线运动
工具在两个指定的点之间沿直线运动 Cicular 圆弧运动
工具在三个指定的点之间沿圆弧运动
七、非运动指令
1、寄存器指令 registers
2、I/O指令 I/O
3、条件指令 IF
4、条件选择指令 SELECT
5、等待指令 WAIT
6、跳转/标签指令JMP/LBL
7、调用指令 CALL
8、偏置条件指令 OFFSET
9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM
10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM
11、其他指令
五、备份和加载
1、文件的备份/加载设备
R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备： 1)Memory card（MC）2)USB 3)PC
2、文件类型
文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV）
用来保存系统设置
I/O配置文件（*.I/O）
用来保存I/O配置
数据文件（*.VR）
用来保存诸如寄存器数据
3、备份/加载方法的介绍
1)一般模式下的备份/加载
2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载 3)Image模式下的备份/加载(一)、一般模式下的备份/加载
A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面； B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。C.选择menory card，按ENTER 确认。(二)、格式化存储卡
A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。
D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。(三)建立文件夹
A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。
B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER 确认，会出现；另一个画面；
(四)一般模式下加载
A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。B.按F2 DIR，显示出另一个画面。
C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；
D.移动光标，选择要加载的文件； E.按F3 LOAD； F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)G.按F4 YES，进行加载。
H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经加载完毕)
第五篇：博客备份方法综述
博客备份方法综述
摘要：本文讨论了博客备份的重要性，并对常用的博客备份方法进行了讨论和比较，探讨了新的博客备份方法，即利用博客备份 工具BlogDown来实现博客备份，该方法具有快速，高效的特点，能够自动制作博客电子书，是博客玩家的必备工具。本文九丁软件，欢迎提供意见和建 议。
关键词：博客备份;博客备份工具;BlogDown;微博备份;
：九丁软件，专注于精品软件的研发、为广大网络用户提供实用软件产品，涵盖的作品很多，其中最具代表性的包括：博客和微博备份工具BlogDown，九丁英语点读软件系列，各种网站相册下载工具系列，图片搜索批量下载工具等。
0 引言
现在很多人都喜欢写博客，博客是现在人们网 络生活的重要方式之一。把自己的工作记录放在博客里，以免遗忘。把自己的心情日志放在博客里，用于回忆备份。把一些学习日志放在博客里，用于温习巩固。所 以，博客已经变成网络生活的必备产品了。但是，大家写了这么多博客，如果有一天由于不可阻挡的客观原因博客被关闭，或者由于自己的疏忽，密码被丢失了，或 者被误删了，等等。那么丢失的博客无法找回，对自己是一个很大的损失。所以，及时备份博客是非常重要的。那么如何备份博客呢？有很多方式，寻找属于自己的 方式，你能事半功倍。
1.博客备份
什么是博客备份，可以引用百度百科里面的介绍，他说明了博客备份的内容。大家可以过去详细看看，在这里不用多赘述。归根结底，就是把自己的博客文章或者博客评论，备份到本地，永久保存。当然，备份的最 终文件，最好容易阅读和查阅，推荐电子书chm格式，因为他是微软最常用的电子书格式，方便阅读，而且查询也很方便。对于大量的文章，是很方便的电子书格 式。
2.博客备份方法
博客备份方法有很多，但基本上有以下几种：
2.1 网站自带的方法
有些博客网站自带文章导 出功能，这个就是博客备份方法之一了。但是，有些博客网站就没提供这个功能，例如新浪博客，就没有提供此功能。有些虽然提供了功能，但是导出的格式非常简 单，或者是xml格式，或者是html格式。但他们无法导出博客中的图片。所以这种方法如果只是备份文字，还是可以的，但是图片是无法备份的。网站自带的 导出，其格式不容易阅读和检索，也是其弊端之一。
2.2 自己动手丰衣足食
有些人可能喜欢自己动手，一篇一篇的手工复制和粘贴，这样进行备份当然可以，但是如果文章太多，就非常麻烦了，这种苦差事可能无法坚持到底了。这是一项需要耐心的工作，一般人可能是无法完成了，看着成千上万 的文章，只能望洋兴叹了。即使手工复制，但最后复制到哪里呢？如果复制到文本文件里，那么只可能保存文字，无法保存图片。当然可以直接复制到word里 面，但是word里面的图片是连接地址，无法实际保存图片。当然，可以直接用浏览器的另存为保存，但是那样的话，就可能有一个文件和一个文件夹，这个文件 夹里有一些辅助内容，包括图片和css等文件，但是这种方式很不方便，你需要把文件和文件夹都保存和拷贝了，不方便管理。
2.3 借助工具BlogDown
如 果不想自己动手来备份，可以直接利用博客备份工具BlogDown来备份，他是一个非常方便的博客备份工具，利用BlogDown可以方便的备份博客，而 且备份后可以导出各种电子书格式，推荐使用chm电子书格式，他可以方便阅读和查询。BlogDown具有很多功能，例如查询功能，可以根据关键字查询博 客，然后把查询后的文章导出为电子书。BlogDown可以导出任意指定文章，只需要把博客添加到临时文章列表里，然后导出临时文章列表即可。当然，BlogDown还有很多有趣的功能，等着您去发现呢？BlogDown由九丁软件出品，可以随便试用，大家可以下载。
3.BlogDown使用方法
由于BlogDown提供的功能非常强大，在这里只介绍几本的功能，此功能就可以完成几本的博客备份了。
3.1 基本的操作方法
step1： 首先添加博客用户，在工具栏里选择“添加博客”按钮，然后弹出对话框，在这里选择要备份的博客网站，然后输入用户名。输入用户名必须根据用户名规则输入，每个网站的用户名规则是不同的。需要根据用户名格式说明进入输入。举例说明：例如如果需要备份新浪博客，李承鹏的博客地址为lichengpeng,则输入lichengpeng。
step2： 然后点击软件左下角的按钮“开始备份“，就开始备份博客了。不出意外，此时会自动下载博客文章，在博客文章列表里，会出现博客文章。如果没有出现，请点按 钮”重新备份”，多试几次，就可以了。当然，如果还是无法备份，可能网站改版了，需要升级软件，BlogDown会根据博客网站改版，进行不断升级。所以 请尽量使用最新版软件。
step3： 博客文章全部备份完成之后，就可以点左下角按钮“导出文件”来制作博客电子书了，根据自己的需要选择博客电子书格式，然后软件就会自动制作博客电子书，如果这个电子书需要图片，软件会先自动下载博客文章中的所有图片，然后再制作电子书。
step4： 电子书完成之后，可以点左下角按钮“查看文件”来查看导出的电子书。导出的电子书可以放到其他任何电脑里阅读查看，也可以放到手机和平板里。
3.2 常见问题
3.2.1 为什么无法备份
可能是操作步骤不对，请严格按照步骤进行操作，特别是添加博客用户的时候，有些人没有严格按照用户格式说明来进行添加。这样是无法备份的。所以严格按照博客用户格式说明进行添加博客用户，每个网站的博客用户格式说明都是不同的。
3.2.2 如何导出指定文章
博 客里有太多文章，如果想导出指定的文章怎么办？可以先现在全部文章，然后再导出的时候，先把要导出的文章添加到博客文章列表了。具体操作就是，在博客文章 列表里选择
指定的文章，可以多选，然后点“添加到临时列表”，然后在临时文章列表里，导出临时文章列表，就可以导出指定的文章了。
3.2.3 软件如何注册
在获取注册文件后，先把注册文件放到电脑里，例如放在电脑桌面，然后就可以在软件里点
【软件注册】，然后点按钮【导入注册文件】，选择此注册文件打开，这时软件会重新启动，然后在软件的主界面可看到【软件已注册】字样。此时表示软件注册成功了。
特别注意：注册文件名不能改动。小结
博 客备份是一个博客玩家必须需要考虑的问题，也是困惑大家的一个问题。大家经常在思索，如何方便的备份博客呢？经过分析比较，利用博客别分工具 BlogDown可以方便的备份博客，而且可以制作电子书，方便阅读和查询。本文讨论了一些博客备份的方法，对容易出现的问题进行了分析和讨论，希望对大 家博客备份提供帮助。
