第一篇：嵌入式实验总结
如今，嵌入式系统已经在众多电气电子产品上应用，有人预测今后5年发展形势看好。嵌入式是典型的交叉学科，电信、电子、电气、计算机、通信等等都有涉及。
嵌入式理论、实践要求多、门槛高，只有理论、实践同步才能在积累中更好的渐次掌握，这学期我们针对嵌入式入门做了一些实验，通过自己动手和实验箱、实验软件打交道，对嵌入式编程形成初步了解，为今后进一步发展打基础。
实验环境：
武汉创维特公司JXARM9-2410开发板、PC；
Linux、windows操作平台；
DNW、VMwareWorkstation应用软件；
《ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程》、实验参考资料等；
实验内容及目标：
阅读样例程序，进行：
1.熟悉JXARM9-2410开发板、相关应用软件的使用，能成功运行示例实验程序（demo-led）；
2.使用VMware，修改demo-led源程序，使开发板上数码管按照demo-led显示方式显示；
3.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现开发板键盘输入的字符在DNW中显示；
4.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现对直流电机转动状态的控制；
观看教学视频，进行交叉编译：
1.加载linux内核；
2.配置、编译linux内核；
3.Windows、linux跨平台文件共享；
4.编译、运行linux程序（helloworld）
5.Linux下编译数码管显示驱动程序；
6.Linux下编译摄像头、GPRS驱动程序；
学习嵌入式是一个漫长的过程，学好它还是需要一番的功夫。通过嵌入式实验由浅入深的动手实践，我渐渐对嵌入式有了具体概念，也逐渐对其产生了兴致和好奇心。
对于初学者，还有一点小建议，不要好高骛远，要脚踏实地.
第二篇：嵌入式系统实验
南京信息工程大学 实验(实习)报告
实验（实习）名称
电机转动控制及中断实验 实验（实习）日期
2022.5 得分
指导教师 谢胜东
学院 计算机与软件 专业 计算机科学与技术 年级
2022 班次 3 姓名
叶正舟 学号
20221308072 实验名称
电机转动控制及中断实验 实验目的
（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置
（2）编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
（4）掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。实验环境
（1）ADS1.2开发环境（2）PC（3）串口线 实验内容及要求
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。
（1）编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速
（2）编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机 实验过程与分析
（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换
（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有输入，则返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度
if(count>=0)
{//转角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i ) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } 实验结果总结 利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。心得体会 通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。 1.实验二：利用中断实现 OLED 动态显示实验 1.1 实验名称 1.2 实验目的 （1）深入学习、理解、掌握 OLED 字符显示方法 （2）深入学习、理解、掌握 OLED 图形显示方法（3）学习、理解、掌握中断使用方法 1.3 实验过程与分析 1.3.1 回答实验报告中的实验问题 （1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法 答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。 （2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子 答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。 （3）定时时间间隔如何修改？ （4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。 RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)； 第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x 的长，画原点y 画宽的值要在0-128和0-96。 第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。 第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。 （5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。 1.3.2 实验中遇到的问题及解决方法 （1）字符和下方横线，从左至右移动，无法同时到达 通过最大宽度128除以阀值，调整了字符和横线的速度，解决（2）附加字符循环移动，移动到一半，不见了 查看函数排错，得以解决 （3）基本问题做完时，字符显示完整，添加附加任务后，字符显示不全 未解决...1.4实验结果总结 实验结果（附照片） 总结(自己的收获)1.5心得体会 #include 0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff };unsigned char buf2[] = { 0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 };unsigned char buf3[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf4[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf5[] = { 0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff };unsigned char buf6[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf7[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf8[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }; unsigned char r1[] = { 0xff，0xff };unsigned char r2[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char r3[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char r4[] = { 0xff，0xff }; unsigned char c1[] = { 0x0f，0xf0 };unsigned char c2[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = { 0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ } int main(){ int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5]; //存（数字）字符串 unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear(); 串 SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10); //调频率 SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){ if(Event){ RIT128x96x4Clear(); Event = 0; sprintf(buf,”%3i“,count); //通过sprintf将数字转换为字符 | if(Light >= 15) { Light=0; } else { Light ;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12); count ;if(count>=200){ count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60 c*1.20),(int)(5 a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60 c*1.20),(int)(7 a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60 c*1.20),(int)(9 a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60 c*1.20),(int)(11 a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50 y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52 y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54 y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56 y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0) //直线 { x ;} if(x>=200){ x=0;} if(c<=50&&c>=-50) //圆形循环 { if(cc==0)c ; if(cc==1)c--;} if(c>=50){ cc=1;} if(c<=-50){ cc=0;} if(a<=100&&a>=0){ if(aa==0)a ; if(aa==1)a--;} if(a>=100){ aa=1;} if(x<=0){ aa=0;} if(y<=200&&y>=0){ if(yy==0)y ; if(yy==1)y--;} if(y>=200){ yy=1;} if(y<=-200){ yy=0;} if(z<=400&&z>=0){ if(zz==0)z ; if(zz==1)z--;} if(z>=400){ zz=1;} if(z<=0){ //矩形反弹 } zz=0; } } } return 0; 2022嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会是计算机专业应该具备的常用知识，以下这篇范文整理个人对嵌入式系统的认识，和进行操作之后的个人体会，对操作的疑难的反思。下面是这篇嵌入式实验心得体会 嵌入式实验心得体会 学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字“急”。最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的Mp3和一个pC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备”。一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内核之上是C库，负责把pOSIXApI转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。 在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份耕耘，一份收获。”没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。 当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。只有做好足够的准备，才能事半功倍! 南昌航空大学实验报告 二0一一 年 10月 16日 课程名称： 嵌入式系统 实验名称： 串行端口程序设计 班 级： 080611 学生姓名： 曹启斌 学号： 08061107 指导教师评定： 签名： 一、实验目的 了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端IO函数的使用。3 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 二、实验内容 读懂程序源代码，学习终端IO函数tcgetattr(), tcsetattr(),tcflush()的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 三、预备知识 1、有C语言基础。 2、掌握在LINUX下常用编辑器的使用。 3、掌握Makefile 的编写和使用。 4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪，PC机pentumn500以上, 硬盘40G以上,内存大于128M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ AMRLINUX开发环境 五、实验原理 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在LINUX中进行串行通讯编程的基本方法。 1.程序流程图 程序流程图如图2-3所示： 图2-3 程序流程图 2串口操作需要的头文件 #include /*线程库定义*/ 3打开串口 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下，串口一为/dev/ttyS0，串口二为 /dev/ttyS1，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd;/*以读写方式打开串口*/ fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(-1 == fd){ perror(“ 提示错误！”);} 4设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termio { unsigned short c_iflag;/* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag;/* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag;/* 控制模式标志 */ unsigned short c_lflag;/* local mode flags */ unsigned char c_line;/* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC];/* control characters */ };设置这个结构体很复杂，可以参考man手册或者由赵克佳、沈志宇编写的《UNIX程序编写教程》，我这里就只考虑常见的一些设置： 波特率设置： 下面是修改波特率的代码： struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);校验位和停止位的设置： 无效验 8位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS8;奇效验(Odd)7位 Option.c_cflag |= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;偶效验(Even)7位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag |= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;Space效验 7位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= &~CSIZE;Option.c_cflag |= CS8;设置停止位： 1位： options.c_cflag &= ~CSTOPB;2位: options.c_cflag |= CSTOPB;需要注意的是，如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*Input*/ options.c_oflag &= ~OPOST;/*Output*/ 5读写串口 设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就可以了。发送数据： char buffer[1024];int Length＝1024;int nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)读取串口数据： 使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。 可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。char buff[1024];int Len＝1024;int readByte = read(fd, buff, Len);6关闭串口 关闭串口就是关闭文件。close(fd);7空MODEM通讯连接电缆 一般进行串口调试使用空MODEM连接电缆，其接线方式如下图2-4所示： 图2-4 实用RS-232C通讯连线 六、实验步骤 1.2.3.4.进入expbasic3_tty目录，使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。运行make产生term可执行文件 切换到minicom终端窗口，使用NFS mount开发主机的/arm2410到/host目录。 进入expbasic3_tty目录，运行term，观察运行结果的正确性。由于内核已经将串口1 作为终端控制台，所以可以看到term发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口2进行收发测试。5.修改一些参数，再次运行调试，加深对串口编程的理解。6.参考源代码： #include #define BAUDRATE B115200 #define COM1 “/dev/ttyS0” #define COM2 “/dev/ttyS1” #define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE;volatile int fd;void child_handler(int s){ printf(“stop！!n”);STOP=TRUE;} /*-------------------------*/ void* keyboard(void * data){ int c;for(;;){ c=getchar();if(c== ENDMINITERM){ STOP=TRUE;break;} } return NULL;} /*-------------------------*/ /* modem input handler */ void* receive(void * data){ int c;printf(“read modemn”);while(STOP==FALSE){ read(fd,&c,1);/* com port */ write(1,&c,1);/* stdout */ } printf(“exit from reading modemn”);return NULL;} /*-------------------------*/ void* send(void * data){ int c='0';printf(“send datan”);while(STOP==FALSE)/* modem input handler */ { c ;c %= 255;write(fd,&c,1);/* stdout */ usleep(100000);} return NULL;/* wait for child to die or it will become a zombie */ } /*-------------------------*/ int main(int argc,char** argv){ struct termios oldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;struct sigaction sa;int ok;pthread_t th_a, th_b, th_c;void * retval; if(argc > 1)fd = open(COM2, O_RDWR);else fd = open(COM1, O_RDWR);//| O_NOCTTY |O_NONBLOCK); if(fd <0){ error(COM1);exit(-1);} tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);/* save current modem settings */ tcgetattr(fd,&newstdtio);/* get working stdtio */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*ctrol flag*/ newtio.c_iflag = IGNPAR;/*input flag*/ newtio.c_oflag = 0;/*output flag*/ newtio.c_lflag = 0;newtio.c_cc[VMIN]=1;newtio.c_cc[VTIME]=0;/* now clean the modem line and activate the settings for modem */ tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/*set attrib*/ sa.sa_handler = child_handler;sa.sa_flags = 0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);/* handle dying child */ pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0);pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0);pthread_create(&th_c, NULL, send, 0);pthread_join(th_a, &retval);pthread_join(th_b, &retval);pthread_join(th_c, &retval); tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);/* restore old modem setings */ tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio);/* restore old tty setings */ close(fd);exit(0);} 七、心得体会 通过本次实验，我了解在linux环境下串行程序设计的基本方法，对它的操作有了更深入的认识。我了解到了实践的重要性。概念固然重要，但是只有用软件真正地实践过，才能发现问题，分析问题，最终解决问题。第三篇：嵌入式实验二
第四篇：2022嵌入式实验心得体会
第五篇：嵌入式实验2
