第1篇：生物资源产业研发的调研报告
为科学谋划我县“十二五”生物产业发展规划，调整产业结构，提升全县生物产业发展水平，实现以生物产业工业化提升生物资源开发产业化，促进传统生物产业向现代生物产业转型。根据3月1日县委汤副书记主持召开的“产业发展规划研究”会议，县创新办严格按照会议精神要求，由办主任带队，从3月18日开始，组织相关科室工作人员深入全县各乡镇、龙头
企业，对全县生物产业发展现状、产业研发工作及十二五规划进行广泛调研，现将调研的基本情况报告如下：
一、全县生物产业发展现状，全县生物产业产值达147407.7万元，其中：生物农业产值135943.7万元，占92.2%；生物林业产值3208万元，占2.2%；生物医药产值8256万元，占5.6%。在全县生物产业产值中，其中，灯盏花、除虫菊、三
七、草乌、苦荞、魔芋等特色生物产业产值达28404.15万元，占19.3%，比上年增5175.15万元，增长22.3%，其中：工业总产值13492万元，比上年增4825万元，增长55.7%；农业总产值14912.15万元，比上年增350.15万元，增长2.4%。2022年第一季度，全县生物产业产值11428万元，其中，生物农业产值8128万元，生物林业产值600万元，生物医药产值2700万元。
（一）生物药业发展成效明显
1、灯盏花产业逐步壮大，龙头企业红河千山公司发展灯盏花种植10135亩，主要分布在中枢、舞街、金马、旧城、永宁、白水6个乡镇。带动农户近1户，为农户创收4256万元，实现农户增收1970万元，生产灯盏花药材2230吨，平均亩产值4150元。公司生产灯盏花素46.5吨，销售产品32吨，实现产值9460万元，实现销售收入9006万元，实现利润1261万元、利税2647万元，取得了良好的经济效益。
从开始，公司在工业园区新厂内大批量生产，同时还在玉溪江川代加工，扩大生产规模，生产质量稳定。经过几年的工艺改进和不断研究，公司在通过gap规范化种植基地认证的基础上，2022年2月又通过gmp生产车间标准化认证。另外，公司还开发了一些灯盏花健康系列产品，扩大了灯盏花的使用范围。
销售部门在维护好原有老客户的基础上，还开发了一些新客户，目前销售市场以云南制药企业为主，辐射到省外部分制药企业。
2022年，计划在全县发展灯盏花种植1亩，实现产值1万元。
2、三
七、草乌等中药材发展形成规模
三
七、草乌、半夏是我县继除虫菊、灯盏花之后发展起来的又一新兴产业，已逐步成为我县山区农民增收的新亮点。为培植好三
七、草乌、半夏等中药材产业，拓宽农民增收渠道，在发展起步阶段，大多乡镇都出台相应扶持措施促进发展。
2022年，全县种植三七7000余亩，主要分布在三塘、向阳、永宁3个乡，比上年增700亩，预计总产值达14000万元。其中，我县群众种植460亩。种植草乌3640亩，比去年同期减582亩，主要分布在三塘、向阳、白水三个乡镇。预计总产145.6万公斤，农民实现创收1100万元。今年，因干旱，全县草乌出苗率普遍偏低，加之草乌种植生产成本投入高，市场销路尚未完全打开，全县草乌亩产值估计与上年基本持平。种植半夏300亩，主要分布在三塘、向阳、白水、旧城四个乡镇，半夏市场价格稳定，平均亩产值在4500元左右。
在生物药材产业培植中，县创新办在努力开拓省内外销售市场，正同云南鸿翔药业集团有限公司等药材生产经营企业进行洽谈，邀请他们到我县开发生物药材产业。
（二）生物化工产业形势较好
1、除虫菊产业迎来发展新机遇
近来，随着国际市场对无公害除虫菊产品需求量的加大，使我县除虫菊产业发展重获生机。同时，由于红河森菊公司多方融资，不断开拓市场，用发展的办法解决自身存在的困难，从开始，四年来，公司先后共向花农兑现欠款1005万元，目前，基本兑清前几年收购的欠款。另一方面，公司又适当提高原料收购价格，致使全县广大农民逐步恢复对除虫菊产业的发展信心。在加工原料万分紧缺的情况下，公司于就开始从非洲肯尼亚进口除虫菊干花进行加工，现已呈现出客商订单积压，加工原料紧缺，产品供不应求的状况。
目前该公司建成了一套1000l2 co2超临界除虫菊素萃取及精制加工生产线，已安装超声波萃取生产线两条，生产线建成投产后，可以加工处理除虫菊干花10000吨/年，产值达3亿多，给农民带来1万/年的收入。
在产品开发上，公司现已自主开发的30多项除虫菊生产技术已申报了国家专利，其中20项获得了国家发明专利证书，3项获得新型技术专利证书。公司目前生产的主要产品有25％－70％的除虫菊素原药、云菊5％除虫菊素乳油、可湿性粉剂、水乳剂、除虫菊干花、80目花粉和花渣粉等除虫菊系列产品，市场销售情况良好。
2022年，红河森
菊公司计划在全县种植除虫菊4万亩，收购干花5000吨。目前，县创新办正配合森菊公司深入到各乡镇宣传动员，抓好种植规划前期工作。
2、万寿菊产业快速发展
万寿菊是用途广泛的重要化工原料，全县种植万寿菊1050亩，主要分布在三塘、永宁两乡，农民实现创收126万元。
为进一步扩大种植规模，全面加快万寿菊产业发展，今年，针对百年不遇的严峻旱象，县创新办坚持“小春损失大春补，粮食作物损失经济作为补”的指导思想，协助县委、政府切实加快产业结构调整，加大招商引资工作力度。结合万寿菊抗旱性强、适应性广、生长周期短、生产成本低、经济效率高，适宜我县广大地区种植的实际，积极引进国家万寿菊生产加工重点龙头企业曲靖博浩生物科技有限公司到我县扶持带动发展万寿菊产业，并同公司签订生产收购合同，商定补助扶持办法。今年全县计划种植7000余亩，预计收花15000吨。
（三）绿色食品加工业前景广阔
1、阿庐牌荞系列食品倍受青睐
我县依托阿庐旅游食品有限责任公司开发生产苦荞系列食品及保健用品，主要产品有13个荞系列食品和9个荞系列保健用品，产品主要销往北京、上海、广东、深圳、山东及省内各地州市，倍受广大消费者青睐。，该公司“阿庐” 牌商标获得云南省著名商标称号，公司产品被评为“云南名牌产品”，通过“公司+基地+农户”的模式在推广种植苦荞15000亩，带动农户15600户，生产加工荞系列产品1120吨，系列保健荞枕48600个，实现产值1722万元，销售收入1693万元，上缴税金11.4万元，公司取得较好的经济和社会效益。
从开始，该公司在县白水工业园区生物食品加工区内征地74亩，另新建生产加工厂，新厂区建设项目预计总投资2980万元，建筑总面积3600平方米，工程计划2022年全面完工投入使用。该工程竣工后，年生产加工能力是现在的5倍，年可生产加工荞系列产品5000吨，带动0户苦荞种植户种植苦荞30000亩，年可实现销售收入5000余万元，能够有效促进当地苦荞产业的发展。
2、魔芋产业种植及加工初见成效
魔芋是一种低热量高膳食纤维食品，有排毒、减肥、通便、洁胃的功能，深受广大消费者青睐，市场需求量大，产业前景广阔。县境内大部分地区较适宜种植魔芋，我县依托鑫晟魔芋有限公司大力发展魔芋产业。，鑫晟魔芋有限公司在县内外推广种植魔芋5000亩，为农民增收2500万元。公司建成魔芋加工生产线4条，共销售魔芋精粉42吨、素食品190吨，实现销售收入290万元。但是，由于公司投资融资困难，周转资金紧缺，群众所种植的魔芋大量销往外地，公司经营效益比上年有所下滑。
（四）传统产业发展不断改造提升，全县完成无公害蔬菜种植55756亩次，新增蔬菜基地余亩，与曲靖、广州等蔬菜客商签订蔬菜订单1200余亩，品种主要是白菜、莲藕、藩茄、莴笋、黄瓜、辣椒等10多个品种，实现产值6222.5万元；水果种植55936亩，新增高原梨、柿子740 余亩，实现水果产值4077万元。
2022年，浙江、广东客商等在金马、中枢、永宁、白水4个乡镇种植大棚西瓜3720亩，预计实现总产14000吨，实现销售收入4200万元。
目前部分传统产业逐步向“品种优良化、布局区域化、管理规范化、生产规模化、销售订单化”五化方向发展迈进。
（五）其他新兴产业正在起步中
1、花卉产业有新的突破
苗木花卉产业是我县一个新兴产业，具有广阔的发展前景。在花卉产业方面，我县在金马、中枢等地逐步引进玫瑰、火龙株等品种进行种植20余亩。苗木方面，目前，我县白水镇有观赏植物、绿化苗木基地2600亩,主要品种有清香木、石楠、拟单性木兰、云南尖顶红栾、云南樱花、多花含笑、云南含笑、火棘、鹅掌楸、大叶樟、滇朴、黄连木、长青藤等一批乡土苗木，年生产经营花卉盆景多盆（株），观赏绿化苗木50万株，现已成为我县重要的花卉生产基地，对全县其它花卉产业和专业户起到了示范带动作用。，县创新办向州创新办申报的《县乡土苗木及绿化树种繁植基地建设项目》已实施，标志着我县花卉产业开发工作已启动，我们正积极配合县林科所在白水镇抓好项目工程的实施。
2、重楼、金银花等新兴药材正在引进试种中。，在旧城镇引进重楼、红花、铁皮石斛种植，三塘乡试验种植金银花100亩的基础上，今年，我县又在三塘乡试验种植柴胡30亩，在立岗、红石岩种植板蓝根600亩，进一步丰富了我县特色生物药业的种群。
二、采取的主要措施
（一）实行目标考核
县、乡各级始终坚持把生物产业开发工作纳入对下中心目标责任考核，年初层层签订生物产业工作目标责任制，明确产业工作重点和具体发展任务，做到组织有领导，实施有人员，工作有目标，生物产业开发工作形成一级抓一级，级级抓落实的工作格局。
（二）狠抓科技培训
为提高生产者科技素质和产业发展水平，各乡镇切实加大科技培训力度，采取举办培训班，请专家、乡土人才、科技示范户授课，播放电教片，到外地参观考察学习等办法对广大农户进行生产科技培训，解决在产业发展中遇到的困难和问题。
（三）突出产业重点
在产业开发工作中，各乡镇围绕县委、政府的总体部署，因地制宜，扬长避短，抓重点，立主体，打品牌，创特色。坝区乡镇着力发展灯盏花、除虫菊、优种蔬菜、水果等产业。山区乡着力发展三
七、草乌、万寿菊、生姜、苦荞、魔芋、干果等产业，各自打造区域特色，全县初步形成一些支柱产业和优势产业群。
（四）出台扶持政策
在新兴产业培植发展起步阶段，县级安排一定的扶持资金，大多乡镇都出台相应的扶持政策，从种子、化肥、农膜方面给予适当扶持。
（五）创新发展模式
各乡镇和龙头企业结合各自产业发展实际，不断创新 发展模式。有的采取“公司+基地+农户”模式，有的采取“公司+基地+农户+协会”模式，有的采取“公司+基地+农户+协会+合作社”模式，这些发展模式有利于“产、供、销”，“农、工、贸”的结合，有利于整合资源，发挥优势，互利互赢，共同打造大产业，达到1+1大于2的功效。
（六）依托企业带动
在灯盏花、除虫菊、万寿菊、苦荞、魔芋等特色产业的培植中，我县充分发挥红河千山公司、红河森菊公司、曲靖博浩公司、阿庐旅游食品公司等地方龙头企业的带动作用，通过龙头企业带动，不断扩大产业规模，提高产品知名度，延长产业链，提高生产值，使产业逐步做到做强，健康发展。
（七）做到两个兼顾
各乡镇认真做到新、老产业发展统筹兼顾，同步推进，既注重引进培植新兴产业，又不丢传统老产业。在继续抓好蔬菜、水果等传统产业改造、提升的基础上，大力引进培植新兴产业，全面增强全县生物产业发展的储备总量和发展后劲。
（八）确保三个到位
一是领导到位。在产业培植工作中，县、乡切实把生物产业开发列入当地党委、政府中心工作，行政主要领导挂帅抓，负总责，分管领导亲自抓。成立由行政首长任组长，农、林、畜、生物产业办相关职能部门负责人为成员的生物产业开发工作领导小组，领导小组抓规划布局，抓工作落实。各职能部门通力协作，共媒发展。
二是服务到位。县、乡各级和龙头企业都配备精干高效的产业开发技术人员或生产辅导员深入到各乡镇村寨田间地头跟踪服务，技术指导，切实帮助群众解决在各生产环节中遇到的困难和问题。
三是宣传到位。县、乡狠抓产业工作宣传，全面加大产业宣传力度，结合实际，充分利用各种宣传手段广泛宣传引导，让广大干部群众知道发展什么，怎样发展，积极投身到生物产业开发工作中。
三、存在的主要问题
目前，我县生物产业总体实力还不够强，发展速度还不够快，制约生物产业发展的困难和问题还不少。全县生物产业发展存在的主要问题：
一是产业规模小。总体来看，全县产业仍然小而杂，什么都有，什么都不多，虽经多年培植的灯盏花、除虫菊、草乌、半夏等特色产业现有规模仍然还小，不够深层开发需要，特色效益不明显。
二是龙头企业带动不够，企业生产加工吞吐能力有限，产能小，技术研发创新能力较弱，龙头带动辐射作用有待提高。初具规模的蔬菜、水果等传统产业缺乏龙头企业带动，产销不能有效对接，产业链短，产品价值低，农民增产不增收，仍然存在大资源，小产值的状况。
三是生物产品市场价格波动大，群众抗风险能力弱，企业信誉度不够高，某些农产品既使是订单生产，企业也常出现“打白条”或擅自单方违约，政府与企业，企业与群众打官司的现象时有发生，使一些多年苦心培植的产业一下走入低谷。
四是群众生产科技素质偏低，科技支撑不够，产品质量不高，缺乏市场竞争力。群众思想观念陈旧，缺乏开拓创新精神，对新产业的培植常持等待观望思想，发展缓慢。
五是产品深度开发不够，我县除烟草外，灯盏花、除虫菊等大部分生物产品精深加工程度低，基本处于原料型生物产品，产品品种较为单一。
六是品牌带动效应不明显，全县至今没有获得“中国驰名商标”、“中国名牌产品”称号的生物产品，除灯盏花“千绿”等6个产品获得“云南省著名商标”品牌，有一定的知名度外，其他产品市场认知度还很低，导致市场竞争力不强。
七是产业投入还不够，社会资本进入不多，企业贷款难、融资难的问题还将长期存在，扩大再生产和产品深层开发困难重重。这些困难和问题都有待我们在今后的工作中逐步加以解决。
四、生物产业发展的几点建议
（一）加大“五个力度”
一是要加大政策扶持力度。尤其在一些新产业的培植上，群众往往持等待观望的态度，需要各级政府给予一定的扶持力度，投入一定的发展启动资金，发挥四两拔千斤的作用，扶之上马，送之一程。
二要加大项目投资和招商引资力度。坚持大项目带来大发展的思想，多方争取上级生物产业项目资金扶持带动。同时又要优化投资融资环境，打造投资融资平台，敞开投资融资渠道，跨区域协作，引进实力较强的现代企业到我县进行生物产业开发，提升生物产业品位。
三要加大开拓创新力度。在优良品种的培植引进上，在高新产品的研发上，要全方位加强同科研院所合作研发，全面加大开拓创新力度，要始终坚持“人无我有，人有我优，人优我特，快一拍，抢一步”的发展战略思想，提高产品科技含量，增强市场竞争力，全面抢占市场空间。
四要加大质量品牌建设力度。质量是品牌的基础，品牌是质量的外在表现。要坚持以提高质量为核心，进一步增强品牌意识、质量意识，大力推进我县灯盏花、除虫菊等生物产业质量品牌认证工作，努力打造特色生物产品知名品牌。
五要加大宣传引导力度。在生物资源产业开发创新工作中，要在深入考察论证的基础上，对有发展前景的产业要大力宣传引导，坚持重点产业重点宣传，新兴产业引导宣传，传统产业侧重宣传，做到宣传引导而不误导，在产业培植中引导群众对比算账。
（二）解决“六个问题”
一要通过提高产品科技含量、提升品牌效应，拓展销售市场，延长产业链，依托龙头企业带动，解决产业做不大，做不强，走不远的问题。二要通过优化布局，主打品牌，扩大规模，增加总量，解决产业小而杂，汽车拉不了，火车不够拉的问题。三要通过加强现代产业基础设施建设，大力推广良种良法，提高生产者科技水平，集约化生产管理，解决发展质量不高的问题。四要扶持企业强龙头，任何一个产业的发展，最终都要依靠企业的成长壮大来支持，没有强大的企业就没有产业的核心竞争力，要坚持以企业为主导，把发展壮大龙头企业作为工作重点，发挥和依靠龙头企业的作用，带动提升全县生物产业，不断提高全县生物产业精深加工水平，解决产业无龙头企业带动和带动不力的问题。五要坚持以资源为基础，立足优势、面向企业、对准市场，着力解决“三有三无”的问题，既有资源无基地、有基地无规模、有规模无标准的问题，进一步加强生物原料基地建设。六要抓好营销拓市场，加强市场营销体系建设，不断增强市场信息捕捉能力，紧紧围绕市场需求，努力在营销网络建设、开拓市场等方面取得新突破，解决少了卖不了，多了不够卖的问题。
五、“十二五”生物产业发展规划
今年是承前启后，继往开来，全面完成“十一五”规划各项任务，做好“十二五”生物产业发展规划编制工作的重要一年。我们在调查摸底、充分论证的基础上，根据当前形势发展变化以及国家、省、州相关产业政策，正抓紧拟定《县“十二五”生物产业发展规划》，尽快交县政府审定并颁布实施。
（一）县“十二五”生物产业发展指导思想
根据国家确定的生物产业发展的方针、政策和我县生物产业发展的基础条件和市场需求，我县加快生物产业发展的指导思想是：以邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，以《县国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》为总纲，紧紧围绕建设绿色经济强县的目标，面向健康、农业、环保、能源和材料等领域的重大需求，以市场需求为导向，以优势资源为基础，以科技为动力，以企业为主导，以产业化发展为手段，以生物产业工业化提升生物资源开发产业化为手段，促进传统生物产业向现代生物产业转型。围绕“立足、改造、引进、提升”的工作思路，实施特色、拓展、提升、名牌、可持续发展五大战略，走“特色化、规模化、集约化、标准化、产业化、国际化”的发展道路，着力实施基地建设、精深加工、市场开拓、品牌培育、科技创新、招商引资六大工程，做强做大烟草、绿色食品、现代医药、特色林业、生物质能源及生物化工、畜牧、花卉园艺等七大产业，生物产业产值每年以22 %的速度递增，到2022年翻一番，实现从生物资源大县向绿色经济强县的跨越。
（二）县“十二五”生物产业发展的有利条件
一是市场前景广阔。生物产业是当今世界经济中最富有活力和先导性、战略性的新兴产业，经过20多年的发展，生物应用技术已经渗透到我们生活中许多角落，生物产业为医疗、制药、农业、能源、环保、化工等行业开辟了广阔发展前景，形成了巨大的和潜在的市场。
二是国家及省、州对生物产业发展高度重视。进入“十一五”以来，国务院制定了《国家生物产业发展“十一五”规划》，明确了《促进生物产业加快发展的若干政策》；省政府成立了云南省人民政府发展生物产业工作领导小组，先后下发了《云南省生物产业发展中长期纲要》、《关于加快推进生物产业发展的意见》、《关于实施加快推进优势生物产业发展计划的通知》等文件。州委、州政府在深化州情认识的基础上，把生物产业作为我州的七大支柱产业来培植，纳入了农业产业建设“8311”行动计划来实施。特别是底召开的中央经济工作会议，提出了加快转变经济增长方式的重要举措，生物产业作为一项拓展农业功能，促进资源高效流通的朝阳产业和承农启工、连城带乡的富民产业，国家及省、州对发展生物产业的政策支持力度必将进一步加大。
三是加快发展生物产业已经具备较好的基础和条件。我县不仅拥有丰富的生物资源、水文气候条件，还有国家现代烟草农业示范区建设在全县打下的农田水利设施优越条件，可以利用烟区农田进行有效轮作发展其它生物产业。
（三）县“十二五”生物产业发展目标
未来五年,全县生物产业发展的增长速度年均达到22%以上，到2022年，力争全县生物产业总产值达到38.85亿元，实现在2022年15亿元的基础上翻一番的目标。
（四）县“十二五”生物产业发展战略
1、特色战略
发展适应市场需求的、有资源优势的、具有特色的灯盏花、除虫菊、草乌、苦荞和野生中草药等生物产业，是我县生物产业发展的战略重点，也是经济和社会发展的必然选择。
2、拓展战略
蔬菜、水果等传统产业优势明显，但产业链不长，效益偏低，要通过技术进步，向新的产业领域拓展，延长产业链，提高产业开发效益。依托我县丰富的物种，积极开拓有条件提升的产业和项目，在健康、无公害、能源、环境等需求的巨大拉动下，将生物能源产业打造成全省乃至全国具有优势的产业。
3、提升战略
运用新的技术和现代营销手段以及产业运行机制，继续改造和提升烟草、水果、蔬菜、灯盏花、除虫菊、万寿菊、三
七、草乌、苦荞等产业，实现提质增效，形成我县的优势生物产业。
4、名牌战略
我县生物产业知名品牌少，市场占有率低，品牌效应不高，至使我县产品难以走向全国、走向世界。因此，要围绕市场需求，加大龙头企业新产品开发创新力度，实施名牌战略，着力开发我县除虫菊、灯盏花、草乌、荞系列名优产品。相关部门要积极鼓励支持，帮扶企业做好、做大名优产品，加强宣传，扩大市场。通过名优产品的开发，扩大我县生物产业的知名度，提高生物产业产品在国内、国际市场上的竞争力，从而大幅度提高生物产业的经济效益。
5、可持续发展战略
坚持开发、保护并重并举，资源可持续利用和产业可持续发展的原则，加大物种资源的保护力度和人工引种驯化种植，实现资源的可持续利用和发展。
（五）县“十二五”生物产业发展重点
1、烟草产业
烟草产业今后的发展，要推进原料基地建设，优化资源配置，突出烟叶特色优势，加快推动传统烟叶生产向现代烟草农业转变，构建适应卷烟要求的原料保障体系，积极发展生态型、安全型产品，不断扩大市场占有率，努力提高产业总体竞争力。烟叶种植基地布局在全县8个乡镇，到2022年，种植烤烟16万亩左右,产量50万担左右,实现总产值40000万元。
2、绿色食品产业
绿色食品产业今后的发展，要瞄准国内外绿色食品市场，充分发挥资源和生态环境优势，加快绿色食品生产、加工基地建设，大力开发具有保健功能的食品，不断扩大绿色食品加工产业规模。到2022年实现总产值149000万元。
水果产业。今后水果产业的发展，要在调整品种结构、扩大种植面积的同时，通过无公害化生产、产品深加工和水果采后加工（包括分级、消毒、打蜡、包装等）、储运、市场体系建设等方式，打造高原梨等特色品牌，实现水果产业的升级，大幅度提高经济效益。到2022年，全县各乡镇水果种植面积达到18万亩，实现产值36000万元。
蔬菜产业。蔬菜产业今后的发展，要扩大精品蔬菜、反季节蔬菜的规模化生产和外销品种，大力发展无公害蔬菜生产和精深加工。到2022年全县各乡镇蔬菜种植面积达到10 万亩，实现产值25000万元。
荞系列食品产业。依托阿庐旅游食品公司等龙头企业带动，全面加大旅游食品和保健用品的开发创新力度，从苦荞中提取芦丁的技术研发取得重大进展。到2022年，荞产业发展到3万亩，实现总产值5000万元。
酿酒产业。依托红河苦矻矻酒业有限公司、兰益酒厂等企业带动，全面加大特色酿酒业开发。到2022年酒产量达10000吨，实现总产值80000万元。
魔芋产业。魔芋产业发展要扶大扶强鑫晟魔芋有限公司，依托龙头企业带动，加大素食品和保健用品的开发创新力度，到2022年，在全县各乡镇种植魔芋0.5万亩，实现产值3000万元。
3、生物药业
全县今后要加快灯盏花、草乌、三
七、半夏、金银花重楼、板蓝根等中药材规范化种植基地建设，依托现代制药企业和原料药生产企业带动，坚持标准化生产，全面提升全县中药材品位，着力开发具有新疗效、新剂型的植物药、中药品种，形成一批拥有自主知识产权的药品。到2022年，中药材种植发展到6万亩以上，总产值达到50000万元。
灯盏花产业。依托红河千山公司带动，到2022年，在全县5个坝区乡镇种植灯盏花3万亩以上，实现总产值30000万元。
草乌产业。依托中药材企业带动，到2022年，在东部山区乡种植草乌0.5万亩以上，实现总产值万元。
三七产业。依托中药材企业带动，到2022年，在东部山区乡种植三七0.5万亩以上，实现总产值10000万元。
金银花、重楼、板蓝根、半夏等中药材产业。依托中药材企业带动，到2022年，在全县部分乡镇种植半夏、金银花、重楼、板蓝根等中药材2万亩以上，实现总产值8000万元。
杜仲产业。通过招商引资，引进生物药材生产经营企业到开发杜仲产业，使杜仲产业见到成效。
4、特色林产业
特色林产业今后的发展，要在加强生态建设的同时，强化资源培育和综合利用，加强绿色银行建设，积极发展核桃、油茶等经济林。到2022年，特色经济林总面积发展到55万亩，特色经济林初见成效，达产后可实现总产值55000万元。
核桃产业。推广早实核桃等特色品种，优化区域布局，推进集约经营，进行深加工，到2022年优质核桃种植面积达到25万亩。
油茶产业。选择良种，择优布局，到2022年全县发展油茶种植30万亩。
5、生物质能源及生物化工产业
生物质能源及生物化工产业包括除虫菊生物农药产业、万寿菊天然色素染料提取。到2022年，全县8个乡镇原料基地达到9万亩以上，产值可达34500万元以上。
除虫菊产业。依托红河森菊公司带动，今后要继续抓好品优良种培育、种植新技术和市场开发，加大原料基地建设，确保加工的需要。到2022年，全县8个乡镇原料基地达到6万亩以上，实现总产值30000万元以上。
万寿菊产业。依托曲靖博浩公司带动，推广优良品种，提高单产，到2022年，力争在建成曲靖博浩分公司，全县种植万寿菊达到3万亩以上，实现农业产值4500万元以上。
6、畜牧产业
今后要以转变畜牧业生产方式、发展现代畜牧业为主线，提高畜牧业综合生产能力，确保畜产品市场供应。大力推广畜牧兽医先进适用技术，提升科技水平，发展健康养殖，推进传统粗放养殖向现代科学养殖转变；强化动物防疫，构建动物防疫的长效机制，进一步加强动物防疫工作；积极发展畜产品加工业和饲料工业，推进产业化经营，提升产业效益；突出优势，调整优化产业结构，巩固提升生猪产业，发展壮大家禽业和奶业，加快发展以肉牛、肉羊等草食畜为主的草地畜牧业。到2022年，实现畜牧业产值105000万元。
7、花卉园艺产业
以建设新昆明，拓展昆河经济带花卉产业为契机，高起点做好全县花卉产业发展规划，依托花卉产业集团，带动和发展花卉产业；加快花卉新品种引进与选育、野生花卉资源保护与开发利用，建立花卉、绿化植物种子、种苗及种球的繁育体系；强化种植、病虫害防治、采后处理等技术的集成应用。以绿化苗木为重点，拓展延伸产业链，积极发展鲜切花、干花生产和绿化苗木、观赏植物的培育以及加工储运、物流配送，形成一批具有较强经济实力的花卉、绿化园艺生产企业群和花农合作组织联合体。努力将我县打造成又一花卉生产出口基地。到2022年，种植面积达到1万亩，总产值达到10000万元。
（六）县“十二五”生物产业发展理念
在特色生物产业种植上，扩大野生名贵中草药试验示范种植面积，逐步引进领军龙头企业参与扶持和发展，加快高产高含量新优品种培育，提高科技含量。加工制造方面，依靠科技实施重点生物产品培育工程，推动生物产业科技成果转化，抓好生物产业高端产品的研发，变粗放型原料加工为产品制造，研发特色优势生物产品，加快新型食品开发，形成以特色产品加工、销售为龙头的“市场+科技+公司+基地+农户”的产业化经营体系，着力提升农工互动发展模式。
总之，生物产业种类多，产业发展周期相对较长，市场变化波动大，产业工作涉及面广，加快我县生物产业发展困难还很多，全县现有的发展水平离科学发展观的要求还远。这就要求我们要全面把握市场行情，科学谋划产业布局，不断提高生产水平，进一步创新发展模式，加大开拓创新力度，全方位抢占市场空间。
第2篇：药品研发调研报告内容及要求
WORD格式
调研报告项目 产品背景
药品研发项目调研报告
内容及要求
主要内容
责任部门
注册法规
知识产权
制剂部分技术 因素
分析部分技术 因素
国外研发现状（上市时间、上市公司、进展、主要技术问题）
项目基本信息（作用机制、疗效、安全性、剂型）
最新研究信息：安全性及发展趋势
形成自有知识产权的可能性（综合分析技术后）
国内研发现状（申报数量、临床批件数量、生产批件情况、正在研发的厂家）
政策法规要求、产品分类
知识产权（关注专利问题、行政保护、中药品种保护、新药保护、过渡期、监测期、批准临床公告）
1、专利调研：制剂处方专利，适应症专利等；
2、处方调研：从国内外说明书及文献分析制剂处方，制剂
及处方的难易程度，是否可实现？
3、制剂原辅料、市售品： 是否可获得？价格？市售品价格，购买渠道？
4、设备：现有设备是否可满足研究？大生产的可行性？
是否对环境有要求，独立车间或生产线？
5、成本分析：计算制剂成本，判断是否有竞争力
6、附参考文献目录
1、技术标准：各国药典、国标、试行标准、文献，分析方
法的可行性如何？
2、杂质水平：重点调研杂质数目及限度要求，可否得
到还是需要自己制备，如需制备告知合成人员，确
3、4、5、6、1、2、定制备的可行性
检测仪器的要求：是否需要增加新的仪器？特殊的分析 柱？
检测试剂：是否常规？
对照品市售品：对照品是否有供？实验时市售品的用量 附参考文献目录
专利调研：化合物专利、晶型、工艺路线等 国内外合成路线调研，判断合成路线的难易，是否有特殊反应？是否安全、环保？是否有禁止使用的3、4、溶媒？最优合成路线初选，大生产的可行性； 合成起始原料的来源：是否易得？保证供应？价格？ 合成设备分析：各步骤所需的大生产设备是否常规？ 合成部分技术 因素
专业资料整理
WORD格式
市场因素
费用和周期
6、7、5、合成成本分析：根据起始原料价格、文献调研路线的收
率计算原料成本；
如需制备杂质的，分析其可行性及成本 附参考文献目录
市场容量（发病率、发病趋势、国际、国内市场容量）
市场总体概况（国际国内市场、相同产品、同类产品、价格、渠
道、销售趋势）
市场竞争（国内竞争厂家、潜在竞争对手）
结市场评估（竞争态势、优势、劣势、与市场战略的匹配性、论）原辅材料（小试、中试）标准品、对照品、市售样品 试剂、耗材、包材 可能增加的设备仪器 中试费用
注册费（省级、国家局）省所检验
委外试验（如结构确证、药理毒理）临床研究费用 公关咨询费用
管理费（人工、房租设备仪器公摊）
专业资料整理
第3篇：关于天水市科技研发情况的调研报告
关于天水市科技研发情况的调研报告
按照市政协常委会工作安排，8月初，雷传昌副主席带领部分市政协委员和有关单位负责同志，深入秦州、清水、张川等县区和市科技局、市生产力促进中心、天水华圆制药设备科技有限责任公司等单位和企业，就我市科技研发工作进行了专题调研。现将调研情况报告如下：
一、基本情况
目前，我市现有各类专业技术人员70184人，其中具有高级职称的2300人，享受国务院特殊津贴的78人，被评为国家级科技带头人2名，省级科技带头人36名，省级科技功臣2名，全省科技领军人才33名，省级优秀专家23名。有高等院校4所，各类科研机构22个，企业技术开发机构51个，从事科技活动的企业单位83个。
近年来，我市坚持以科学发展观为指导，紧紧围绕实施“科教兴市”战略和建设创新型城市的目标，以科技项目、科技创新体系和科技服务能力建设为重点，深入组织实施十大科技专项和六大科技创新工程，科技创新能力不断增强，高新技术产业不断发展，新型工业化步伐不断加快，区域科技综合实力大幅度提升，科技工作对全市经济增长贡献率达到48.6%,极大地促进了经济社会快速协调发展。我市先后被科技部确定为全国技术创新工程区域试点城市、国家先进制造高新技术产业化基地、全国制造业信息化工程试点城市和全国科技特派员试点城市，连续5次荣获全国科技进步先进城市。
（一）科技创新服务体系建设稳步推进。全市已建成国家级、省级工程技术研究中心和企业技术中心27家，国家级、省级创新企业和试点企业11家，省、市级制造业信息化示范和创建企业53户，经认定的高新技术企业29家。今年我市又被科技部认定为国家先进制造高新技术产业化基地，天水电气传动研究所有限公司被批准为变频高速系统及技术省级重点实验室，目前，以企业为主体，以市场为导向，产学研相结合的科技创新体系已初步形成。
（二）科研项目支撑和带动经济发展的作用日趋明显。近三年来，在工业方面，共争取国列、省列科技项目185项，争取经费7272万元。其中国列项目67项，争取经费4706万元；省列项目118项，争取经费2566万元；新上市列科技项目378项，经费1861万元。这些项目极大地促进了企业科技创新和新产品研发，提升了企业的核心竞争力。在农业方面，组织实施农业科技项目142项，取得科技成果82项，选育农作物、林果、蔬菜新品种（系）58个，累计推广面积620余万亩，有效地推进了农业结构的调整和产业的优化升级。
（三）科技自主创新攻克了一批技术难关。全市共组织实施市级以上科技项目705项，取得科技创新成果684项，其中工业创新成果396项，累计新增产值35.7亿元；农业创新成果160项，累计新增效益13.75亿元；1项科技成果获得国家科技进步二等奖，48项科技成果获得省级科技进步奖（其中一等奖8项），部分成果填补了国内空白。2022年全市高新技术产品销售收入达18亿元，创新型企业新产品产值贡献率平均达到60%以上。我市民
营科技企业先后承担国家、省、市级科技计划项目83项，开发新产品180项，累计获得国家专利153项，年总收入达到10亿元。
（四）科技合作与交流日益活跃。截止目前，全市已有128个单位与160家企业、院所签订了科技合作协议，10家企业与美国等12个国家建立了国际合作关系，组织实施院地院企科技合作项目168项，参与我市科技合作的国内外科研人员285人。组建成立了甘肃省数控机床产业技术创新战略联盟，这是我省首家成立的产学研技术创新战略联盟。3个项目也在全省市州首次被科技部列入国际科技合作计划。
二、存在的主要问题
我市科技研发工作虽然取得了较好的成绩，但同发达地区相比，仍然有较大差距，与我市经济社会跨越式科学发展的要求还有不相适应的地方。
（一）科技意识不够强。有的县（区）、有的部门在一定程度上存在着对科技研发工作重要性认识不足、重视不够的问题，缺乏站在经济社会发展的战略高度，谋划和部署科技研发工作的理念，在项目的申报实施和成果的转化推广上，学习和掌握国家、省、市科技政策法规比较少，工作思路不够宽，创新力度不够大。特别是一些中小企业的领导，受小富即安思想观念的影响，满足于现状，缺乏创新理念。
(二)科技管理机构不健全。部分县区科技管理部门工作条件较差，职能弱化，导致科技创新和服务体系不够健全，综合利用社会资金、政策、人才、科技资源等多种手段的能力较弱。有的县，在这次机构改革中撤并了科技机构，影响了县上科技项目的组织实施、新技术新成果推广应用、科普培训、科技服务等工作的进展。在一些基层单位科技机构形同虚设，忙于应付行政公务，一些新技术新产品的推广主要依靠行政手段，在技术上产生了盲区，造成了科技推广的被动局面。
（三）科技创新能力较弱。大多企业科技含量较高的新项目、新产品较少，拥有自己知识产权和核心竞争力的产品更少，相当一部分企业的产品基本属于仿制性质，发展主要以引进为主，自主消化、吸收、创造能力不强，利用高新技术改造传统产业的力度还不够大，一些核心技术受制于人。尽管全市的专利申请量呈上升趋势，但发明专利的申请和授权量较少，借助专利开发新产品，实现产品升级换代的企业更少，并且科技创新的成果主要集中在二产，一产和三产方面较少。
（四）科技人才严重短缺。全市各类专业技术人员占社会总人口的比例仅为1.59%，高层人才和适用技术人才奇缺，生产一线高级技工总量更显不足。全市各类专业人才引进、培养较少，出现青黄不接的现象。现有专业技术人才思想观念陈旧，知识老化严重，整体素质偏低，存在着高职称低能力的现象。科技人才分布不够合理，大多集中在教育、卫生系统，企业相对较少，特别是近几年进企业的本科生更少，企业现有高级技术人员年龄偏大，出成果、出效益的年轻人才匮乏。同时，科技人员多集中在城市，在一线的农业科技人才多以推
广类型为主，创新型、科技型专家少，现有农业技术人才的工作条件差，生活待遇低，造成了一些水平较高的农业科技人才的流失。
（五）科技投入明显不足。我市目前科研经费主要依靠争取国家和省上经费，市上配套资金无力落实，严重影响了部分国列、省列科技项目的争取，也使一些企业失去了很好的发展机遇，多数企业投入科技创新的经费严重不足，部分企业尚无专项资金投入。虽然市、县区科技投入逐年增加，但由于财政基数小，投入总量少，加之相当一部分财政预算的专项经费被切块它用，使本来有限的资金不能完全用于科研创新，一些前景良好的科技项目无法立项实施。
三、几点建议
目前，我市正处于改革发展和深入实施关中-天水经济区规划的关键时期，大力推进科学技术创新显得尤为重要。为此建议：
（一）重视科普教育，提高思想认识。要教育各级领导干部增强科技意识和大局意识，从全面建设小康社会的战略高度研究和部署科技工作，不断增强政府科技部门的宏观指导和服务职能。加强科技知识培训，在党校、行政学院开设专门班、专业课，加强对新技术的培训，把科技干部培养成为科技研发的行家里手，更好地服务科技创新。要宣传科技创新的重大意义，动员引导各级科研单位和企业牢固树立发展意识和敢闯敢干敢冒风险的意识，积极开展创新活动。组织市县科技管理部门和企业负责人到先进地区、企业参观学习，扩大视野，拓宽思路，不断清除科技创新的思想障碍。
（二）理顺管理体制，强化管理功能。认真贯彻落实科技部《关于进一步加强地方科技工作的若干意见》，继续加强各县区科技管理体制建设，切实扭转县区科技工作薄弱的状况。一要健全科技管理机构，树立科技是第一生产力的观念，增强对科技工作重要性的认识，建议对撤并科技局的县区要尽快恢复其建制。二要加强科技管理部门的力量，配备优秀科技管理人员，一些有条件的企业和乡镇，切实改善科技管理部门软硬件环境。三要切实发挥好基层科技单位的作用，加强对科技人员的管理、服务和培训，使科技研发和推广手段适应新形势新任务的要求。
（三）积极搭建平台，提升创新能力。重点要做好引进消化吸收再创新工作。一要完善激励科技创新的政策体系。科技、人事、财税、工信委等部门要整合和完善现有各类科技人才激励政策，增强政策系统性和实用性。组织开展各类科技政策专题培训，使科技单位真正成为熟悉政策、用好政策、享受政策的主体。二要积极引导支持各类创新要素向企业集聚。加快建设一批各种形式的企业研发、技术中心，使企业成为研发投入、技术创新活动和创新成果应用主体。三要整合资源。鼓励引导全市的支柱产业、优势产业加强联合，不断推出新项目、新产品。四要鼓励企业掌握自主知识产权，并增强参与制定本行业标准的意识，提高抗风险能力和竞争能力。
（四）实施科技工程，加快项目建设。要严格落实国家和省上科技项目管理的相关政策规定，落实科技项目立项专家评审制度，建议由市科技局统一管理全市科技项目的立项管理实施，避免多头管理。一要抓住国家把自主创新作为投资重点的有利机遇，以攻克核心技术和提升产业聚集能力为重点，积极组织、筛选一批重大科技项目，做好国列省列科技项目的争取工作，力争我市骨干企业、农业主导产业和优势特色产业、重点龙头企业都有科技项目立项实施。二要重点围绕我市十大科技专项和六大科技创新工程，做好市列科技项目的组织实施，围绕装备制造、电子、智能电器、材料及新材料、生物医药、果品、畜牧、蔬菜、农产品加工、农作物育种等支柱产业和优势特色产业，安排一批市场前景好、科技含量高的项目，努力开发和培育一批拥有自主知识产权的知名品牌。
（五）完善政策措施，加强人才培养。一要充分发挥关中-天水经济区高校和科研院所多的优势，大力培养基础型、应用型人才，为培养科研人员奠定坚实基础。二要加强院地院企合作，通过制定各种政策，以更加灵活的方式，聘请、吸引国内外优秀人才，为我市企业发展提供智力支持。三要坚持以项目带动培养人才，依托重大科技项目和合作项目，积极推进创新团队建设，在创新实践中发现人才，在创新活动中培养人才，在创新事业中凝聚人才。四要强化人才激励机制，营造鼓励人才干事业、支持人才干成事业、帮助人才干好事业的社会环境，完善优惠政策，鼓励专业技术人员到生产第一线去，形成有利于优秀人才脱颖而出的体制机制，最大限度地激发科技人员的创新激情和活力。
(六)加大科研投入，完善投融资体系。要切实把科技投入作为重要的战略性投资，逐步建立起政府科技投入为引导，企业投入为主体，社会投入、金融支持的新型科技投入机制，为我市科技创新提供资金保障。一要保持政策对科技投入增长速度高于财政经常性支出增长速度，财政科技投入占财政支出的比重逐年增加，并且专款专用。二要完善和落实科技税收优惠政策，鼓励和监督企业加大技术开发投入，让企业成为科技投入的主力军。企业要逐步提高研发经费所占比重，并且用足用好技术开发费用。三要构建科技金融支持体系，大力吸引金融和担保机构、企业财团投资；积极组织各类中介机构为高新技术企业融资服务，加快高新技术企业和民营科技企业融资步伐，拓宽科技投入渠道，激活民间资本投资科技事业。同时要大力引导支持企业承担国家、省列科技项目，通过项目实施争取科技经费的支持。
第4篇：研发费用报告
高新技术企业认定 专项审计报告
xxx限公司：
我们审计了后附的xxx限公司（以下简称xxx公司）xxx、xxx和xxx年度的研究开发费用结构明细表及有关编制说明。
一、管理层的责任
在企业会计准则框架下，按照《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》的规定，如实编制研究开发费用结构明细表，是申报企业管理层的责任。这种责任包括：（1）设计、实施和维护与研究开发费用结构明细表相关的内部控制，以使研究开发费用结构明细表不存在由于舞弊或错误而导致的重大错报；（2）选择和运用恰当的会计政策；（3）作出合理的会计估计；（4）恰当界定研究开发项目的具体范围。
二、注册会计师的责任
我们的责任是在实施审计工作的基础上对研究开发费用结构明细表发表审计意见。我们按照《高新技术企业认定专项审计指引》的规定执行了审计工作。《高新技术企业认定专项审计指引》要求我们遵守职业道德规范，计划和实施审计工作以对研究开发费用结构明细表是否不存在重大错报获取合理保证。
审计工作涉及实施审计程序，以获取有关研究开发费用
结构明细表金额和披露的审计证据。选择的审计程序取决于注册会计师的判断，包括对由于舞弊或错误导致的研究开发费用结构明细表重大错报风险的评估。在进行风险评估时，我们考虑与研究开发费用结构明细表编制相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。审计工作还包括评价管理层选用相关会计政策的恰当性和作出相关会计估计的合理性，以及评价研究开发费用结构明细表的总体列报。
我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、审计意见
我们认为，xxx公司xxx、xxx和xxx年度的研究开发费用结构明细表已在企业会计准则框架下，按照《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企业认定管理工作指引》的规定编制，在所有重大方面公允反映了xxx公司在所审计期间的研究开发费用情况。
四、编制基础及使用限制
我们注意到如研究开发费用结构明细表编制说明
表的审计意见。
附送：
1、xxx公司xx年—xx年研发费用汇总表
2、xxx公司xx年—xx年研发费用结构明细表
3、xxx公司研发费用编表说明
xxx事务所 中国注册会计师： 有限公司 中国注册会计师： 中国•xx xx年 x月x日
第5篇：无人机研发报告
无人机研发报告
飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直 是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在 大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2022年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2022年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典PID和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过Wi-Fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(GPS)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2022年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
四旋翼飞行器需要完成稳定飞行以及各种姿态的控制，需要实现对其姿态的感知以及旋翼动力装置的控制。要实现操控人员对飞行器的控制，还要实现无线遥控功能。在四旋翼飞行器的整体研发设计中，飞行控制系统是最基本的组成部分，也是最重要的组成部分。飞行控制器配备各种传感器，以实现对飞行器姿态的测量；配备微控制器经程序设计实现控制系统核心，对传感器测量数据进行融合计算，根据姿态与位置，结合遥控量实现符合要求的控制输出；根据飞行控制器的运算输出，实现电机转速的控制。通过测量、运算、输出完成整个闭环控制系统。因此，飞行控制器的硬件组成部分主要包括姿态传感器、微控制器、电机驱动部分以及电机等。同时还要有合适的稳压电路模块和相应的无线通信模块来实现与地面控制系统的数据交换。如图1-1所示
微控制器微控制器无线无线接收接收模块模块33轴重力轴重力加速度传加速度传感器感器33轴电子轴电子陀螺仪传陀螺仪传感器感器电机驱电机驱动模块动模块电电机机稳压电源模块稳压电源模块
图1-1 硬件结构框图
在飞行器设计过程中，飞行器控制系统软件部分的设计也是极其重要的，软件系统由5部分构成：初始化模块、遥控器解码、姿态处理、综合处理单元和电机驱动。其中，在整个系统设计中，控制反馈环节中的姿态角求解问题，是整个四旋翼飞行器飞行控制器的核心部分之一。如图1-2所示
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理
图1-2 程序整体结构
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后 X 轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度；绿色：滤波后的角度。
图1-3 X轴偏角融合效果图
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中A部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好；B部分是飞行器从水平状态，绕 Y 轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果；C部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw），倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
图1-4 姿态欧拉角曲线图
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0 时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。在[0, 60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为 0，由图 1-5（a）和图 1-5（c）可以看出，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60, 110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由图1-5（a）可以看出，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪；在[110, 130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5（b）可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
图1-5（a）翻滚通道性能测试 图1-5（b）翻滚通道性能测试
图1-5（c）俯仰通道性能测试 图 1-5（d）偏航通道稳定保持测试
由图1-5（c）可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为 0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5（d）所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在 5 度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在 10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的；长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
（1）测量姿态角时，由于陀螺仪测量角速度随着积分时间的增长，误差会逐渐增大，需要采用加速度对角速度积分进行短期与长期融合修正；
（2）采用固定权值进行姿态融合过程中，融合得到姿态角与最终姿态角有一定差距，固定权值的取值需进行多次试验，并且权值需保留一定的精度才能取得更好的效果；
（3）在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间；
（4）飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计 Z 轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠 1 个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
研发公共服务平台调研报告
研发经理述职报告
it研发经理述职报告
街道调研报告（共5篇）
万能调研报告（共16篇）
